广告
广告
您的位置: 工业机器人网 >>技术与应用 >> 超声波避障技术助力智能扫地机器人市场

超声波避障技术助力智能扫地机器人市场

2015-11-05 14:43:43 来源:http://ic.big-bit.com/ 作者:世强供稿

【大比特导读】基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器,根据超声波测距原理,结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。

基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器,根据超声波测距原理,结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。

超声波测距技术的方法有很多,如相位检测法、声波幅值检测法和渡越时间检测法等。本论文是采用超声测距最常用的方法渡越时间探测法。即在声速已知的情况下,通过测量超声波回声所经历的时间来获得距离。其原理图如图所示。

图1:超声波测距原理图

图1:超声波测距原理图

为了建立一个智能扫地机器人避障控制系统,重要的是要使智能扫地机器人能做到稳定、连续避障,同时避障算法的制定应根据智能扫地机器人行走系统的速度及反应时间等参数来设计。

深圳世强代理的TDC-GP22芯片可以满足上述设计应用要求,它完全是一个单芯片代理超声波发射与接收的全部电路。AMS公司利用纯数字化CMOS 技术生产的时间数字转换器,能将时间间隔的测量量化到22ps的精度,可以说天生就肩负了推动超声波避障技术变革的使命。

TDC-CP22内部结构原理图

上图为TDC-GP22的内部结构原理图,时间数字转换器TDC即为芯片TDC-GP22的技术核心,它利用信号通过逻辑门的绝对时间延迟来精确量化时间间隔。并且这个高精度的时间测量单元TDC,其分辨率达到22ps。

世强代理的TDC-GP22的重要特性还包括:

● 温度测量精度(2mk rms);

● TOF飞行时差的温漂(<0.3ps/k);

● 提供针对超声波避障技术所需要的完整的模拟前端:内部集成斩波稳定的内部低噪声比较器(比较器触发offset范围在±35 mV)和低串扰模拟开关,这就解决了工程师模拟部分设计的问题,提高了系统测量质量。

TDC-GP22的脉冲发生器在时间测量中可直接驱动超声波换能器,无需另外增加驱动芯片,简化了设计并降低了成本;高精度的时间测量,简洁的外部电路、集成的内部信号处理算法,超低的整体功耗测量特性使得其非常适合于超声波避障技术的应用。

TDC-GP22三个重要功能

因TDC-GP22是在TDC-GP21的基础上发展而来,所以TDC-GP22的功能、管脚、寄存器与TDC-GP21可以100%兼容(可1:1进行替换)。TDC-GP22除了具备TDC-GP21的所有特性外,还增加了三个重要的功能。之所以说TDC-GP22是超声波避障技术的革命,正是与这三个新增的重要功能紧密相关。

● 智能第一个回波检测功能。TDC-GP22使得时间窗口设置不再受时差变化影响,从而实现精确的脉冲间隔测量。

● 第一波脉冲宽度测量功能(目前市面上仅TDC-GP22可以实现)。GP22的脉冲宽度测量可以帮助判断回波信号质量.

● 简化的多脉冲结果计算功能。TDC-GP22芯片将会自动处理计算3个脉冲结果,并给出平均值。通过这种方式,简化了整个测量的流程,测量的结果完全由TDC-GP22自动完成,MCU仅需直接读结果,节省单片机资源,并满足低成本高精度测量要求。

现TDC-GP22已可通过世强订购,欢迎拨打世强服务热线电话获得专业快捷的服务!

相关阅读

无人机在白宫坠毁!难道是没用时间测量芯片?

时间数字转换器使激光测距仪的精度更高一层

相关产品详情

TDC-GP22

本文由大比特资讯收集整理(www.big-bit.com)

  • 赞一个(
    0
    )
  • 踩一下(
    0
    )
分享到:
阅读延展
机器人 单芯片 芯片
  • 热门类型机器人设计方案合集

    热门类型机器人设计方案合集

    机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。

  • Xilinx为嵌入式视觉和工业物联网等广泛应用扩充成本

    Xilinx为嵌入式视觉和工业物联网等广泛应用扩充成本

    2016年9月28日,北京—All Programmable 技术和器件的全球领先企业赛灵思公司(Xilinx, Inc. (NASDAQ:XLNX))宣布。

  • 2015年机器人行业十大前沿技术盘点

    2015年机器人行业十大前沿技术盘点

    现如今,中国机器人市场已经成为全球第一大市场,不难看出中国在在机器人行业的潜力巨大,中国科研人员在机器人的路上不断创新,现在已经有了可观的成绩。本文盘点了2015年机器人行业最新应用的十大技术以供大家参考。

  • 智能机器人新技术带来新体验

    智能机器人新技术带来新体验

    机器人在我们日常生活中应用得越来越广泛。科技进步日新月异,每天都会有新的机器人产品出现,下面就跟着小编来看看最新研究出来的几种机器人产品吧。

  • 封装厂业绩不如芯片厂?台湾LED厂7月报告揭底

    封装厂业绩不如芯片厂?台湾LED厂7月报告揭底

    近日,台湾地区LED厂商7月营收数据陆续出炉。据LEDinside统计,台湾地区7家LED芯片企业 (晶电、光宏、光磊、华上、泰谷、新世纪光电、鼎元)合计营收330,278.90万元(新台币,下同),同比上升1.76% ,环比微增0.71% ;

  • 5G持续升温 提升芯片和操作系统研发动力

    5G持续升温 提升芯片和操作系统研发动力

    近日,2017 MWC (世界移动通信大会)上海站正式开展,此次展会集中展示了现今最热门的前沿研究成果,包括5G、AR/VR、物联网、无人机、企业云以及通信行业的相关技术等,各大品牌也在此期间此纷纷公布了自己的新技术新产品。

  • 热门类型机器人设计方案合集

    热门类型机器人设计方案合集

    机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。

  • Xilinx为嵌入式视觉和工业物联网等广泛应用扩充成本

    Xilinx为嵌入式视觉和工业物联网等广泛应用扩充成本

    2016年9月28日,北京—All Programmable 技术和器件的全球领先企业赛灵思公司(Xilinx, Inc. (NASDAQ:XLNX))宣布。

  • 扫地机器人中的智能系统

    扫地机器人中的智能系统

    日前,从国外一科技资料中了解到,以智能手机处理器页闻名于世的高通公司,正在研发神经形态智能处理芯片,用以应对即将到来的机器人时代。

  • 机器人等8大领域成未来热点行业

    机器人等8大领域成未来热点行业

    制造行业的升级,给机器人应用带来了极大的市场机会。那么除了机器人外还有那些行业是未来的热点呢。小编根据资料统计了一下:无人机、人工智能、3D打印、无人驾驶、虚拟现实、智能物流和智能家居都是未来热点行业。值得投资人关注。

微信

第一时间获取电子制造行业新鲜资讯和深度商业分析,请在微信公众账号中搜索“大比特商务网”或者“big-bit”,或用手机扫描左方二维码,即可获得大比特每日精华内容推送和最优搜索体验,并参与活动!

发表评论

  • 最新评论
  • 广告
  • 广告
  • 广告
广告
Copyright Big-Bit © 1999-2013 All Right Reserved 大比特资讯公司 版权所有      未经本网站书面特别授权,请勿转载或建立影像,违者依法追究相关法律责任