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中西部工程系统公司推出随机箱柜取放及零件装载系统

2015-12-31 11:16:42 来源:工业机器人网 作者:丘晨

【大比特导读】中西部工程系统公司(MWES)提供了一种面向输送机的机器人随机箱柜取放及零件装载系统(通过采用机械自动化和3D视觉系统,识别正确的零件、确定位置以及拾取就能从从箱柜中随机放置零件)。

我们的客户以前需要从多个箱柜中使用人工来移动重型零件,并把它们传送到输送机上,以进行热处理操作。现在这种劳动密集型作业已经实现了自动化,从而减少劳动伤害,并增加10%-20%的产量。

 

Random Bin Picking And Part Loading System

 

解决方案

中西部工程系统公司(MWES)提供了一种面向输送机的机器人随机箱柜取放及零件装载系统(通过采用机械自动化和3D视觉系统,识别正确的零件、确定位置以及拾取能从箱柜中随机放置零件)。

箱柜输送机——CDLR 箱柜处理输送机是为了提供一个载满零件的、稳定的箱柜流动到拾取站点上,以保护叉车顺利通过。此输送机系统在不中断箱柜拾取顺序的情况下,还能完成空箱柜运出的操作。

机器人——采用三个带有气动磁性夹具的Fanuc机器人从箱柜中拾取零件。为校正输送机装载配置,采用了二级拾取位置以优化零件定位。Fanuc机器人具有奇点回避的优势,这种优势使箱柜拾取软件的编程变得更容易。

视觉系统——为了用一个传感器来实现两个不同箱柜位置的零件自动化定位和机器拾取,双位滑块上嵌入了SICK零件定位箱柜(PLB)技术。SICK PLB技术能够识别初次拾取(轻松地从箱柜中拾取零件)和二次拾取(在箱柜内把零件移动到更好的位置),这项技术可以改善拾取处理能力。

转移输送机——转移CDLR输送机具备一个定位站点,因此可以优化二次机器人装载操作中的零件机器取放。

单元控制器——甲骨文公司的OLDI ControllLogix事务管理器可获取recipe数据。通过该系统可处理零件追踪和零件的recipe管理。所有的外围机器都与单元接口连接。

流程测试与安装——在安装之前,为了生产试行和测试,所有的配件都在MWES设备中进行设置。最终的流量测试在客户现场进行,以确保该系统满足客户的所有需求。

对客户的影响

最终的机器人箱柜拾取系统可以为客户提供以下益处:

1.不到两年的投资回报率;

2.从箱柜中安全移动重型、锋利的零件;

3.把员工从危险和高温作业环境中解放出来;

4.提高10%-20%的生产率;

5.由于产品稳定的流动到热处理过程,因此可以提供更高的质量和温度控制;

6.系统不会拾取不正确的零件号和碎片。

本文出自大比特资讯(www.big-bit.com),转载请注明来源

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